Os robôs, que por muito tempo habitaram apenas o imaginário e a ficção científica, hoje fazem parte do cotidiano em áreas como o agronegócio, a indústria e a saúde. O avanço da automação — marcada por eficiência, precisão e segurança — tem impulsionado a pesquisa em instituições como a Universidade Federal de Viçosa (UFV), que recentemente aprovou a criação do curso de graduação em Engenharia de Robôs. É nesse contexto que o Departamento de Engenharia Elétrica (DEL) apresentou o primeiro robô quadrúpede totalmente desenvolvido em seus laboratórios, um marco inédito para a Universidade. O projeto é assinado pelo estudante de Engenharia Elétrica Bernardo Seabra, que o apresentou no Workshop on Robotics in Education. O trabalho também foi publicado pelo Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), uma das principais instituições do mundo em tecnologia e engenharia. Desafio de engenharia: um robô quadrúpede do zero Criar um robô quadrúpede estável é um desafio reconhecido, mesmo com os avanços constantes da robótica. No caso da UFV, o robô foi concebido e construído integralmente na Universidade, sem uso de kits ou peças comerciais prontas. Bernardo relata que o desenvolvimento exigiu lidar com fatores reais como atrito, inércia e gravidade, fundamentais para garantir robustez e funcionamento preciso. “O desempenho do robô é um espelho perfeito do que foi modelado e validado no computador em tempo real”, destaca o estudante, celebrando os resultados obtidos após longas horas de testes e ajustes. Uma plataforma educacional aberta Além de inovador, o robô é uma plataforma educacional. O projeto foi pensado para ser aberto, acessível e replicável, permitindo que estudantes e pesquisadores utilizem o modelo para testar algoritmos de inteligência artificial, visão computacional, desvio de obstáculos e outras tecnologias emergentes. “É como uma tela em branco para novas soluções em robôs quadrúpedes”, explica Bernardo. Diferencial técnico e originalidade O orientador do projeto, professor Tarcísio Pizziolo, destaca a originalidade da criação. Embora existam robôs quadrúpedes no mercado, nenhum é semelhante ao desenvolvido no DEL. O projeto integra conhecimentos de engenharia elétrica, mecânica e de computação — refletindo a natureza multidisciplinar da robótica moderna. Entre os recursos técnicos, o robô possui: 12 graus de liberdade, possibilitando movimentos rotacionais e lineares; Coordenação de diferentes tipos de passada, como crawl e trot; Suavização de trajetórias com curvas de Bézier; Cinemática inversa completa; Avaliação de estabilidade por polígono de suporte. Essas características permitem deslocamento omnidirecional e adaptação a diversos tipos de terreno com eficiência energética e segurança — qualidades essenciais para atuação em áreas de risco, como inspeções em usinas nucleares ou regiões afetadas por desastres naturais. Experiência transformadora Para Bernardo, o trabalho representa o ápice da graduação. “Foi a experiência mais desafiadora e gratificante do curso”, afirma. “Foram muitas madrugadas testando códigos e enfrentando desafios que pareciam intransponíveis.” O ineditismo do projeto reforça o potencial da UFV e antecipa o horizonte de oportunidades abertas pelo novo curso de Engenharia de Robôs. “O quadrúpede demonstra exatamente as competências que queremos desenvolver na graduação”, conclui o professor Pizziolo. O projeto foi orientado pelos professores do DEL Tarcísio Pizziolo (à esquerda) e Alexandre Brandão, com a colaboração do engenheiro eletricista André Luís Carvalho Fonte: UFV

Nesta quarta-feira (3), dentro da programação dos seminários do Programa de Pós-graduação em Microbiologia Agrícola (PPG MBA), será lançado Colônia, um jogo de tabuleiro inovador desenvolvido por pesquisadores da Universidade Federal de Viçosa (UFV). A apresentação, aberta ao público, acontece às 16h30, no auditório do Bioagro. O jogo une estratégia, ciência e experiência sensorial, transformando conceitos complexos de microbiologia — como processos fermentativos — em uma aventura lúdica e acessível. Segundo os criadores, a proposta é tornar temas técnicos mais próximos do público por meio de uma dinâmica envolvente. Do protótipo ao jogo final O Colônia é resultado de mais de dois anos de trabalho, inicialmente concebido durante as aulas do professor José Guilherme Prado Martin, do Departamento de Microbiologia. Ele relata que a ideia surgiu ao perceber que muitos estudantes não conheciam alimentos fermentados comuns, como chucrute, kefir, kombucha ou pães de fermentação natural. O jogo foi desenvolvido pelo doutorando Jonas da Silva Teixeira, orientado por José Guilherme e coorientado pelos professores Paulo Prates (IFRO) e Alan Angeluci (ECA/USP). O projeto recebeu apoio da Fapemig, por meio do Edital 05/2022 – Apoio a Ações de Divulgação da Ciência, da Tecnologia e da Inovação, permitindo que o protótipo da tese fosse transformado no jogo que agora será apresentado. Personagens e degustação: ciência na prática No Colônia, os personagens representam bactérias e fungos amplamente utilizados na produção de alimentos e bebidas fermentadas. A proposta foi validada ao longo do doutorado de Jonas em diversas rodadas de jogo com estudantes das áreas de ciências agrárias, biológicas e da saúde. Um dos diferenciais mais celebrados pelos jogadores é a presença de fermentos reais na caixa do jogo, permitindo a produção de tempeh, natto, kombucha, pães e leites fermentados. Os alimentos preparados pelos participantes são usados na dinâmica do jogo, promovendo experiências sensoriais que ampliam o entendimento sobre os processos microbiológicos. Segundo José Guilherme, “a experimentação e a degustação são essenciais para engajar os jogadores e estimular novas descobertas de sabores e aromas, contribuindo inclusive para a promoção da saúde”. Distribuição gratuita Após o lançamento, o jogo será distribuído gratuitamente para instituições de ensino, como institutos federais e universidades, para utilização em atividades didáticas. Bares, restaurantes e influenciadores também serão contatados para colaborar na divulgação. A distribuição considerará critérios como região, potencial de alcance e oferta de cursos relacionados à microbiologia e biotecnologia. Como o produto foi financiado pela Fapemig, não será comercializado. Além do formato físico, o Colônia também está sendo apresentado por meio de um podcast. Outras informações podem ser encontradas no site do projeto e no Instagram do Laboratório de Microbiologia de Produtos Fermentados (Fermicro). Fonte: UFV